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顶会上的NeRF引爆三维重建!
阅读量:455 次
发布时间:2019-03-06

本文共 660 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

近几年来,人工智能领域涌现了许多热门技术,其中三维重建(3D Reconstruction)尤为备受关注。这项技术通过相机等传感器捕捉真实世界的物体和场景,并利用计算机视觉技术构建三维模型,已成为增强现实(AR)、混合现实(MR)、机器人导航和自动驾驶等领域的核心技术。

三维重建作为一个交叉学科,涵盖高等数学、计算机视觉和图形学等多个领域。其核心技术包括多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建与优化、纹理贴图、马尔科夫随机场和图割等。然而,传统重建方法在处理弱纹理、高反光和重复纹理等场景时仍存在局限性,现有方法在完整性和准确性方面也有提升空间。

相机标定作为三维视觉的基础技术,广泛应用于双目视觉、手眼机械臂、机器人定位建图、图像拼接和三维重建等多个领域。它是理解二维图像与三维世界映射关系的关键方法,是许多实践应用的基础。

为了帮助读者更好地理解这一领域,我们邀请Hally老师开展专题讲座。她将从传统视觉入手,引导学生逐步深入深度学习领域,熟悉Open3d、PCL、OpenCV等主流视觉库和多种成像技术。

在科研道路上,掌握顶会论文的写作技巧至关重要。对于科研新人而言,紧跟领域热点、寻找有经验的指导老师是成功的关键。高质量的论文不仅需要创新点,还需要规范的写作方法和科学的研究思路。优秀的指导老师能帮助学生规划课题方向、找到切入点和合适的研究框架。

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